Stateflowについての記事を書いてみたいと思います

はじめに

組み込み系でSimulink使う場合、ロジックの表現をするのにStateflowは強力なツールです。

 

Simulinkはいわゆる制御工学の領域の記述には適していますが、実際の組み込みソフトで必要とされる、「それ以外のロジック」の作り込みにはあまり適していません。

 

無理にSimulinkで全てを記述しようとすると、読みにくく、複雑になってしまうためStateflowを組み合わせて使ったり、従来のコーディングと組み合わせ使ったりします。

 

従来のコーディングについては、既に導入している人には説明の必要がないと思われますが、Stateflowについては、いろんな理由からプログラミング教育を受けていない人が使うことも多いようです。（数式で制御則を扱うことと、組み込みソフトをデザインする能力は混同されている場合がある）

 

Stateflowには入門書のようなものがあまり見つからないので、これからStateflowを使うであろう人、プログラミング教育を受けていない人に対して、メモや考え方をまとめて残しておくことにしました。